​使用直流电机的方法主要涉及到电机的启动、运行、调速、转向控制以及制动控制等步骤。以下是一些关键步骤和注意事项：

启动：在启动直流电机之前，应确保电源稳定，且电机与电源之间的连接正确无误。然后，可以逐步增加电源的电压，使电机逐渐加速到设定速度。
运行：在电机运行过程中，应注意监测电机的运行状态，如电流、电压、转速等，以确保电机处于正常工作状态。同时，也要留意电机的温度，避免电机过热。

调速：直流电机的调速可以通过改变电枢两端的电压或励磁磁场的强度来实现。在调速过程中，速度的调节不宜过快或过猛，以免对电机造成损伤。

转向控制：直流电机的转向可以通过改变电枢电流的方向或励磁磁场的方向来实现。具体的操作方法应根据电机的型号和电路设计来确定。

制动控制：在需要紧急停车或负载过大时，应使用制动控制，以避免电机过载或失控。制动控制可以通过在电枢两端反向接通电源或改变励磁磁场的方向来实现。