​蜗轮减速机速度变慢的原因有多种，需要针对具体情况进行分析和排查。主要包括以下几个方面：

1、润滑油不足或过多：减速机中的润滑油不足或过多都可能导致速度变慢。润滑油的作用在于降低齿轮的摩擦和磨损，从而减缓减速机的损坏和老化速度，同时还可以将齿轮的热量散发出去。

如果润滑油不足或者过多，会导致减速机转速变慢。因此，要定期检查减速机的润滑油情况，确保润滑油的质量和量都在合理范围内。
2、蜗轮或蜗杆的齿磨损：蜗轮或蜗杆的齿磨损会导致啮合不正确，进而影响减速机的传动效率，导致速度变慢。

3、传动系统中有异物：如果减速机的传动系统中存在异物，如金属屑或灰尘等，会影响传动效率，导致速度变慢。

4、机械故障：蜗轮减速机内部的机械故障，如轴承损坏、齿轮损坏等，都可能导致速度变慢。

5、安装问题：蜗轮减速机的安装角度、高度等参数不正确，也可能导致速度变慢。

6、环境温度：环境温度过高可能导致减速机内部温度升高，影响减速机的正常运行，进而导致速度变慢。