​摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。其具有以下特点：

1.体积小、重量轻。与同功率减速机相比质量要轻接近一倍。
2.传动比范围大。国内摆线针轮减速机单级传动比11~87，二级传动比121~5133，三级传动比20339。

3.传动平稳，效率高，精度高。摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。

4.保养简单，不需要高级润滑油。

5.拆装方便，容易维修。

6.寿命长，噪音小。由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到最低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。